多功能測(cè)量無人船|無人雙體船

一、多功能測(cè)量無人船|無人雙體船船體性能參數(shù)

? 船體主尺寸

長度 寬度 高度 空載吃水

2.40m 1.30m 0.32m ≤0.12m

? 大海況：工作海況 2 級(jí)，生存海況 3 級(jí)

? 船型：雙體船

? 船體重量

自重 大載荷能力

＜60kg ＞40kg

? 船載設(shè)備防護(hù)等級(jí)：IP64

? 船艙內(nèi)工作溫度：-40℃~80℃

二、動(dòng)力配備性能參數(shù)? 電池

容量 充電電流 充電次數(shù) zui高輸出電壓 截止電壓 大放電電流

20AH*2 5A ≥500 48V 18V 30A

? 續(xù)航時(shí)間

巡航速度(4 節(jié))

＞2h

? 動(dòng)力輸出推進(jìn)器

? 動(dòng)力推進(jìn)模式：差動(dòng)推進(jìn)(涵道式防水草/漁網(wǎng))

? 電機(jī)推動(dòng)，無污染（非油泵），

? 推進(jìn)器與船底平齊，具有過濾水草，防漁網(wǎng)纏繞的功能

? 單個(gè)推進(jìn)器zui大功率：1.5KW

? 轉(zhuǎn)速：1500-3000rpm

? zui高航速：5m/s（峰值速度）

三、無人船控制系統(tǒng)及通訊設(shè)備

? 主控制器

? 供電電壓：15V–36V

? 功耗：36W

? 處理器：i.MX6Q 四核處理器，ARM Cortex-A9 內(nèi)核，主頻高達(dá) 1.2GHz，1GB DDR3 內(nèi)存，4GB eMMC Flash

? 操作系統(tǒng)：Linux 系統(tǒng)

? 控制接口：2*CAN 接口，3*UART 接口，1*LAN 接口，2*USB 接口；

? 數(shù)據(jù)接口：支持 GPS、速度、電池電壓等數(shù)據(jù)獲取，GPS 支持 RTK 模式，可接入 Trimble 基站

? 軟件升級(jí)：WIFI

? 存儲(chǔ)接口：SD 卡

? RF 通訊模塊：

? 中心頻率：433MHz

? 發(fā)射功率：2W

? 通視距離：3km

? 電源輸入：10V-28V 寬電壓? 通訊信道可變

? 功能和性能：

? 自主導(dǎo)航

? 遙控器手動(dòng)控制及手自動(dòng)模式切換

? 一鍵返航

? 可調(diào)航行動(dòng)力輸出功率

? 定速巡航

? 自動(dòng)避障 (基于接入外部避障傳感器)

? 偏航距離：≤2m

? WIFI 在線升級(jí)

? 支持用戶二次開發(fā)

? 支持 LINUX 操作系統(tǒng)

? 低電量保護(hù)功能，支持低電量自動(dòng)返航

? 障礙物識(shí)別(基于接入外部避障傳感器)

? 支持集成雙目視覺可識(shí)別障礙物

? 支持毫米波波雷達(dá)擴(kuò)展

? 支持激光雷達(dá)的擴(kuò)展

? 通過 USB 或網(wǎng)口支持常用視覺傳感器

? 接口擴(kuò)展

? 視頻圖傳

? 工業(yè)交換機(jī)

? 串口服務(wù)器

? 支持 5.8G

? 電源管理和動(dòng)力控制器

? 電池：雙電池組，無污染源

? 供電寬電壓：18V–60V

? 大輸出功率：10KW

? 處理器：STM32 MCU 單片機(jī)

? 控制接口：1*CAN 接口，2*24V 輸出接口，2*12V 輸出接口，1*開關(guān)控制接口，36V–48V 電調(diào)電源

輸出接口，2*PWM 電調(diào)控制接口，1 路電池供電輸入接口；

? 功能和性能：

? 電流監(jiān)測(cè)，大監(jiān)測(cè)電流范圍 200A.? 過流保護(hù)，保護(hù)電流可調(diào).

? 電壓監(jiān)測(cè)